① Fırçalanmış Disk{0}}Yaralı Motor. Bu tip motorda, nadir-toprak malzemeleri bir silindir bloğuna bağlanır ve emaye bakır telden yapılmış disk sargıları, rotoru oluşturmak üzere silindir bloğunun içine yerleştirilir. Motor fazı mekanik bir komütatör ile ayarlanır. Mekanik komütatör, sabit karbon fırçalar ve dönen bakır komütasyon yüzeyleri arasındaki sürtünmeyle voltaj fazını ayarlar. Kullanım sırasında fırçalar sürekli olarak aşınır ve motorun ömrünün 2000 saati aşması pek olası değildir. Ayrıca, yüksek motor hızı nedeniyle, iki-kademeli vites küçültme gereklidir, bu da iki sorunu beraberinde getirir: artan gürültü ve önemli verimlilik kaybı. Motorun redüksiyon sonrası nominal verimliliği genellikle yalnızca %68–%72'dir. Elektrikli bisikletlerde kullanılan akü kapasitesi sınırlı olduğundan (tipik olarak 36V/12Ah), düşük motor verimliliği güç tüketimini artıracak ve sürüş menzilini etkileyecektir.
② Fırçalanmış Baskılı-Yarı Motor. Bu tip motor, sargılar olarak baskılı bakır folyo kullanır ve motorun ağırlığını azaltır. Bu motorlar tamamen otomatik üretim hatlarında üretildiğinden, üretim süreci güvenilir bir şekilde garanti edilir ve bu da 3000 saate kadar kullanım ömrü, gürültüde önemli bir azalma ve %72-%76'ya kadar verimlilik artışı sağlar. Ancak bu motorlar yüksek-frekanslı bir "uğultu" sesi üretir ve vites küçültüldüğünde bile verimlilikleri yetersiz kalır. Fırçalı komütatörlerin kullanımı, kullanım ömrünün daha da arttırılmasını sınırlar.
③ Fırçalı Pres-Sargılı Motorlar. Bu motorlar, önceden sarılmış bakır telin yeni bir sarım türüne-bastırılmasıyla %74–%78 arasında bir verimlilik elde eder. Elektrikli bisiklet üreticileri tarafından hâlâ yaygın olarak kullanılsa da verimlilik, gürültü ve kullanım ömrü sınırlamaları hâlâ iyileştirilmesi gereken sorunlar olmaya devam ediyor.