Fırçasız DC dişli motorun yapısı

Sep 17, 2025

Mesaj bırakın

Fırçasız DC dişli motor, bir senkron motor türüdür; yani rotor hızı, statorun dönen manyetik alanının hızından ve rotor kutup sayısından (p) etkilenir: n=60.f/p. Sabit sayıda rotor kutbuyla, statorun dönen manyetik alanının frekansının değiştirilmesi rotor hızını değiştirir. Fırçasız bir DC motor esasen ek elektronik kontrole (sürücüye) sahip senkron bir motordur. Bu, statorun dönen manyetik alanının frekansını kontrol eder ve rotor hızını tekrarlanan ayarlamalar için kontrol merkezine geri besleyerek bir DC motora yakın özellikler elde etmeyi amaçlar. Başka bir deyişle, fırçasız bir DC motor, yük değişse bile nominal yük aralığında belirli bir rotor hızını koruyabilir.

 

Fırçasız bir DC sürücüsü, bir güç kaynağı bölümü ve bir kontrol bölümünden oluşur: güç kaynağı bölümü motora üç-fazlı güç sağlarken, kontrol bölümü giriş güç frekansını gerektiği gibi dönüştürür.

 

Güç kaynağı bölümü doğrudan DC girişini (tipik olarak 24V) veya alternatif akım girişini (110V/220V) kabul edebilir. Giriş AC ise, önce bir dönüştürücü tarafından DC'ye dönüştürülmesi gerekir. Giriş ister DC ister AC olsun, DC geriliminin, motor bobinlerini çalıştırabilmesi için önce bir invertör tarafından üç-fazlı gerilime dönüştürülmesi gerekir. İnverter tipik olarak, motor bobinleri boyunca akışı kontrol eden anahtarlar olarak motora bağlanan üst kollar (Q1, Q3, Q5) ve alt kollar (Q2, Q4, Q6) halinde düzenlenmiş altı güç transistöründen (Q1-Q6) oluşur. Kontrol ünitesi, güç transistörlerinin anahtarlama frekansını ve invertör komütasyonunun zamanlamasını belirlemek için PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) sağlar. Fırçasız DC motorlar genellikle, yük değiştiğinde önemli dalgalanmalar olmadan hızın ayarlanan bir değerde sabit kaldığı hız kontrolü için tasarlanmıştır. Bu nedenle motor, manyetik alanı algılayan, kapalı çevrim hız kontrolü görevi gören ve aynı zamanda faz sırası kontrolünün temelini oluşturan bir Hall sensörüyle donatılmıştır. Ancak bu yalnızca hız kontrolü için kullanılır ve konumlandırma kontrolü için kullanılamaz.