Fırçalanmış DC dişli motor, bir DC motor türüdür. Fırçalı bir motorun statorunda sabit ana manyetik kutuplar ve fırçalar bulunurken, rotorda armatür sargıları ve bir komütatör bulunur. Bir DC güç kaynağından gelen elektrik enerjisi, fırçalar ve komütatör aracılığıyla armatür sargılarına girerek armatür akımı üretir. Armatür akımının ürettiği manyetik alan, ana manyetik alanla etkileşime girerek elektromanyetik tork üretir ve motorun dönmesine ve yükü sürmesine neden olur.
Fırçalı DC dişli motorun sabit kısmı, ana manyetik kutuplar olarak adlandırılan mıknatısları içerir; sabit kısımda ayrıca fırçalar bulunur. Dönen parçanın toroidal bir demir çekirdeği ve etrafına sarılmış sargıları vardır.
İki-kutuplu fırçalı bir DC motor, sabit kısmına (stator) monte edilmiş bir çift sabit DC-uyarılmış ana manyetik kutba (N ve S) ve dönen kısmına (rotor) monte edilmiş bir armatür çekirdeğine sahiptir. Stator ile rotor arasında hava boşluğu vardır. Armatür çekirdeğinin üzerine A ve X olmak üzere iki iletkenden oluşan bir armatür bobini yerleştirilir. Bobinin başlangıcı ve sonu, komütatör bölümleri adı verilen iki yay-şekilli bakır bölüme bağlanır. Komütatör bölümleri birbirinden yalıtılmıştır ve komütatör bölümlerinin tamamına komütatör adı verilir. Komütatör mile sabitlenmiştir ve komütatör bölümleri de milden yalıtılmıştır.