Fırçasız DC dişli motor, bir motor gövdesi ve bir sürücüden oluşur ve tipik bir mekatronik üründür. Stator sargıları tipik olarak üç-fazlı simetrik yıldız bağlantısıyla yapılandırılır; bu, üç-fazlı asenkron motora çok benzer. Mıknatıslanmış kalıcı mıknatıslar rotora bağlanır ve rotor polaritesini tespit etmek için motorun içine bir konum sensörü takılır. Güç elektroniği ve entegre devrelerden oluşan sürücü şu işlevleri yerine getirir: bu eylemleri kontrol etmek için motordan başlatma, durdurma ve fren sinyallerini alır; sürekli tork üreterek invertör köprüsündeki güç transistörlerinin anahtarlanmasını kontrol etmek için konum sensörü sinyallerini ve ileri/geri sinyallerini alır; hızı kontrol etmek ve ayarlamak için hız komutlarını ve hız geri bildirim sinyallerini alın; ve koruma ve görüntüleme işlevleri sağlar.
DC motorlar hızlı yanıt, yüksek başlangıç torku ve sıfır hızdan nominal hıza kadar nominal tork sağlama yeteneği gibi avantajlar sunar. Ancak bu avantajların aynı zamanda dezavantajları da vardır. Nominal yük altında sabit tork üretmek için armatür manyetik alanı ve rotor manyetik alanı, karbon fırçalar ve bir komütatör gerektiren 90 derecelik sabit bir açıda tutulmalıdır. Karbon fırçalar ve komütatörler, motorun dönüşü sırasında bileşenlere zarar verebilecek ve uygulamalarını sınırlayabilecek kıvılcımlar ve karbon tozu üretir.
Karbon fırçaları ve komütatörleri olmayan AC motorlar bakım gerektirmez,{0}sağlamdır ve geniş çapta uygulanabilir; ancak DC motorlara eşdeğer performansa ulaşmak karmaşık kontrol teknikleri gerektirir. Yarı iletkenlerdeki hızlı gelişmeler, güç bileşenlerinin anahtarlama frekansını önemli ölçüde artırarak tahrik motorunun performansını artırdı. Mikroişlemciler de giderek daha hızlı hale geliyor ve AC motor kontrolünün dönen iki-eksenli Kartezyen koordinat sistemine yerleştirilmesine olanak sağlıyor. AC motorun mevcut bileşenlerinin her iki eksende uygun şekilde kontrol edilmesiyle, DC motorlarla karşılaştırılabilir performansla DC motorlara benzer bir kontrol elde edilebilir.